Robot Afar-geesood leh oo Caqli badan
Hordhac
Casriyeynta Algorithm-ka: Dhaqdhaqaaqyo badan oo firfircoon oo fudud
Gaarista awood xooggan oo caqabado ka hortagta iyo dhaqdhaqaaqyo adag
1. Wuu ka boodi karaa godadka, kor ayuu u boodi karaa, wuxuu sameyn karaa rogrogmada hore iyo dhaqdhaqaaqyo kale oo adag
2. Kor u qaad tallaabooyinka 15cm, oo ku dhawaad dhererka ugu badan lagu gaari karo robotyada afar-jibbaaran ee isku cabbirka ah.
3. Taageer dib-u-rogidda, leexashada jirka, boodboodka leexashada, ruxitaanka, moonwalk, rogrogidda iyo kacsiga, iwm.
Horumarka la Cabbiri karo
Naqshad qaabaysan oo loogu talagalay ballaarinta aan xadka lahayn
1.4.5kg oo culays socod ah ayaa si weyn u ballaarinaya booska ballaarinta
2. Bixi is-dhexgalka horumarinta kartida aragtida sare (SDK & API)
3. Iyada oo leh qaab-dhismeed furan iyo is-dhexgal, oo taageeraya rakibidda modules-ka RTK, 5G, martigeliyeyaasha AI, processor-rada geeska iyo dareemayaal kala duwan
4. Waxaa lagu qalabeeyay kamarad lidar iyo qoto dheer, taasoo suurtogalinaysa horumarinta qoto dheer ee awoodaha aragtida sare sida hagitaanka iskiis u socodka, joojinta iyo ka fogaanshaha caqabadaha tooska ah, booska muuqaalka, iyo dib u dhiska deegaanka.
Kordhinta 50% ee Wareegga Kala-goysyada: Awood Awood leh oo loogu talagalay Dhaqdhaqaaqyada
Modules-ka wadista wadajirka ah ee sare ee is-horumarsan waxay muujiyaan cufnaanta torque-ka aadka u sarreeya, bandwidth jawaab celin iyo hufnaanta gudbinta dib-u-celinta
1.40% koror ku yimid culayska ugu badan ee socodka
2. Ku dhawaad laba jibaaran adkeysiga dhaqdhaqaaqa, oo leh waqti dhaqdhaqaaq oo joogto ah oo ah 90 daqiiqo iyo masaafada 5km
Kororka 3-laab ee Awoodda Xisaabinta ee Nidaamka Xakamaynta Heerka Warshadaha
Ku dhaqan IMU-ga heerka warshadaha si loo horumariyo xasilloonida iyo awoodda xisaabinta
1. Soo bandhigidda ugu horreysa ee nidaamka xakamaynta waqtiga-dhabta ah ee heerka warshadaha oo leh kernel si qoto dheer loo hagaajiyay
2. Awoodda guud ee xisaabinta ayaa korodhay ku dhawaad 3 jeer
3. Iyada oo leh isgaarsiin waqtiga-dhabta ah oo sare iyo soo noqnoqoshada xakamaynta ilaa 1kHz
Nidaamka Isdhexgalka Aadanaha-Mashiinka oo si Buuxda loo Cusboonaysiiyay
1. Horumarinta waxqabadka gudbinta sawirka ee muuqaalka koowaad ee waqtiga dhabta ah oo leh dib u dhac yar
2. Waxaa lagu daray is-dhexgalka luqadda fudud, taasoo u oggolaanaysa dadka isticmaala inay helaan xaalado kala duwan oo robot-ka afar-jibbaaran ah waqtiga dhabta ah.
3. Dhaqdhaqaaqyo ammaan ah oo kala duwan oo ay gacan ka geysato aragtida
4. Taageer joojinta caqabadaha hore iyo kuwa dambe, aqoonsiga iyo raacitaanka, ka fogaanshaha caqabadaha hore, hagitaanka madaxbannaan iyo hawlaha kale
Halbeegyada Farsamada
| 1. Qalabka Qalabka | |
| Cabbirka taagan | Dhererka 610mm±10mm, Ballaca 370mm±10mm, Dhererka 445mm±10mm |
| Cabbirka jiifka | Dhererka 680mm±10mm, Ballaca 370mm±10mm, Dhererka 175mm±10mm |
| Miisaanka guud (oo leh baytari) | qiyaastii 12.2kg |
| Dulqaad la'aan aan culays lahayn | 1.5h~2h, masaafada: 4km |
| Robotku wuxuu qaataa algorithm xakameyn xoog oo dhammaystiran si loo dheelitiro. Waxay ku samayn kartaa dareemaha xoogga 3D ee aan indhaha lahayn 360° cagta iyada oo aan lahayn dareemayaal cadaadis keli ah, oo leh cidhib yar oo cagta ah iyo kharash dayactir oo hooseeya. | |
| Alaab | Bowdada: aluminium daawaha; shanks: balaastig isku dhafan oo xoog badan; oles: nuugaya shoogga, ka hortagga simbiriirixan iyo caag u adkaysta xirashada. |
| baytari | Waxaa ku qalabaysan baytari lithium ah oo la xiri karo; awoodda baytarigu waa ≥4400mAh, tamar la qiimeeyay ≥126.7Wh; waqtiga dallacaadda: 40 daqiiqo ~ 1 saac. |
| DOF | Wadarta heerarka xorriyadda (DOF): 12; DOF lug kasta: 3. |
| moduleka wadajirka ah | Waxay qaadataa module isku dhafan oo leh dhexroor dibadda ah ≤76mm; oo ka kooban matoor cufnaanta wareegga sare, yareeye sax ah oo sare, cod-bixiye dhammaystiran iyo dareeme heerkul. |
| Wax soo saarka korontada ee ku dhex jira (5V/12V/24V) iyo is-dhexgalka isgaarsiinta (Ethernet/WiFi) si loogu sameeyo horumar labaad oo ku habboon. | |
| Hababka ilaalinta | Joojinta degdegga ah ee jilicsan, digniinta danab hooseeya, digniinta heerkulka xad-dhaafka ah. |
| 2. Xakamaynta Dhaqdhaqaaqa |
| Waxay qaadataa dareemaha aan la saarin ee heerka warshadaha; xallinta xawaaraha ilaa 0.09mg, xallinta gyroscope ilaa 0.004°/s. |
| Inta jeer ee baska la xakameeyo isgaarsiinta: 1kHz. |
| Waxay bixisaa socod deggan iyo socod degdeg ah |
| Waxay taageertaa socod ay ku jiraan jaranjarooyinka fuulitaanka, jaranjarooyinka, gurguurashada; jaranjarada fuulitaanka ugu badan: 40° (iyadoo ku xiran walxaha jaranjarada); dhererka jaranjarada joogtada ah ugu badan: 15cm; la qabsan kara waddooyinka shubka ah, waddooyinka quruuruxda ah, iwm. |
| Miisaan socod joogto ah: ilaa 4.5 kg. |
| Waxay taageertaa turjumaadda tallaabada meesha, hore/gadaal/bidix/midig, wareegga bidix/midig. |
| Waxay bixisaa ficillo bandhigyo kala duwan: boodboodka hore, boodboodka leexashada, socodka dayaxa, iwm.; masaafada ugu badan ee boodboodka hore: 50cm. |
| Waxay taageertaa horumarinta socodyo iyo dhaqdhaqaaqyo kale oo waxqabad sare leh |
| 3. Aragtida Caqliga leh |
| kamarad xagal ballaaran*1: FOV toosan 130°; 1920×1080@30fps; ka hortagga dhalaalka, qallooc la'aan; waxay taageertaa aqoonsiga jirka aadanaha iyo la socodka horumarinta algorithm-ka. |
| raadaarada ultrasonic * 2: taageerada ogaanshaha masaafada iyo horumarinta algorithm-ka joojinta caqabadaha. |
| Waxaa lagu qalabeeyay ka fogaanshaha caqabadaha hore iyo kuwa dambe. |
| 4. Horumarinta Sare |
| Waxay bixisaa moodeelka robot-ka, SDK-ga dhaqdhaqaaqa & API-ga, Demo-ga horumarinta dhaqdhaqaaqa, iyo buug-gacmeedyada horumarinta labaad ee faahfaahsan. |
| Waxay bixisaa is-dhexgalka barnaamijyada horumarinta aragtida oo leh buug-gacmeedyo faahfaahsan oo isticmaale iyo horumarin ah; nidaamka ROS ee ku dhex jira si loo horumariyo heerka labaad ee degdegga ah. |
Hordhac Shirkadda
Sannadkii 2008, Beijing Hewei Yongtai Technology Co., LTD ayaa laga aasaasay Beijing. Diiradda saar horumarinta iyo hawlgalka qalabka badbaadada gaarka ah, inta badan waxay u adeegtaa sharciga amniga dadweynaha, booliiska hubaysan, militariga, kastamka iyo waaxyaha kale ee amniga qaranka.
Sannadkii 2010, Shirkadda Samaynta Qalabka Booliska ee Jiangsu Hewei, LTD ayaa laga aasaasay Guannan. Iyada oo daboolaysa dhul dhan 9000 mitir oo laba jibbaaran oo aqoon-is-weydaarsi iyo dhisme xafiis ah, waxay higsaneysaa inay ka dhisto saldhig cilmi-baaris iyo horumarin qalab badbaado oo heer sare ah Shiinaha.
Sannadkii 2015, xarun cilmi baaris iyo horumarin ah oo militariga iyo booliiska ah ayaa laga aasaasay Shenzhen. Diiradda saar horumarinta qalabka badbaadada gaarka ah, waxayna soo saartay in ka badan 200 oo nooc oo qalab badbaado xirfadeed ah.
Bandhigyada Dibadda
Shahaadooyinka
Shirkadda Beijing Heweiyongtai Sci & Tech Co., Ltd. waa shirkad hormuud u ah bixinta adeegyada amniga iyo amniga. Shaqaalaheenu waa xirfadlayaal farsamo iyo maamul oo aqoon u leh si ay kuu siiyaan adeeg ku qanacsan.
Dhammaan alaabtu waxay leeyihiin warbixinno tijaabo heer qaran ah iyo shahaadooyin oggolaansho, markaa fadlan hubi inaad dalbato alaabtayada.
Xakamaynta tayada adag si loo hubiyo cimriga adeegga badeecadaha oo dheer iyo hawlwadeenku si ammaan ah u shaqeeyaan.
Iyada oo leh in ka badan 10 sano oo waayo-aragnimo warshadeed ah oo ku saabsan EOD, qalabka ka hortagga argagixisada, qalabka sirdoonka, iwm.
Waxaan si xirfad leh ugu adeegnay in ka badan 60 macaamiil adduunka oo dhan.
Ma jiro MOQ inta badan alaabada, gaarsiinta degdega ah ee alaabada la habeeyey.
